通过近年来的发展，河南豆制品机械行业获得了跨越式的进步。在今后一段时期内，还有一些需要解决的问题，如共性设备与个性设备的衔接配套问题；豆制品生产工艺与设备的紧密结合问题；豆制品生产过程中的在线检测问题；设备布局不够合理的问题；豆制品设备的零部件加工能力仍显薄弱问题；速溶豆粉的浓缩干燥设备有待提高等。
近年来，河南豆制品生产的工艺技术、设备水平和企业的自主研发水平不断提高，核心技术及重大装备的国产化能力不断加强。郑州正通机械制造有限公司的自动环保节能钻环泡豆机组，是在传统豆制品泡豆工艺基础上，自主创新研制的环保节能全自动泡豆设备；正通新成功研制的全自动智能豆腐干（油豆腐、腐乳）多功能生产流水线，在设计上更讲究科学性和严谨性，操作起来简单实用，正通将在今年大豆食品加工技术及设备展览会上展出其自主研发并拥有知识产权的熟浆工艺生产设备。专家预测，该套设备的推出，将使机械化生产豆浆口感差的瓶颈得到突破，豆浆的工业化进程指日可待；此外，豆制品挤压膨化设备、干豆腐（千张、百叶）生产线等多套设备均是近几年由河南豆制品设备加工企业根据市场需要，自行研发设计出的新品，这些新成果的推出对发展河南传统豆制品行业走规模化、产业化、标准化的发展方向起到了积极的作用，同时将对河南豆制品设备企业实行自主创新、保护环境、节约能源、走绿色转型可持续发展道路和替代进口战略实施起到积极的示范作用。
总之，河南是世界豆制品的生产和消费大国，随着河南全自动豆腐机加工工企业自主创新能力的逐步提升，以及国际业界对河南豆制品行业关注度的不断提升。
